信息摘要：
榮仕杰的客戶大都是使用焊接機器人作業(yè)，但是機設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的，我們來說手機器人的保養(yǎng)項目！
榮仕杰的客戶大都是使用焊接機器人作業(yè)，但是機設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的，我們來說手機器人的保養(yǎng)項目！
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？
焊接機器人日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機器人月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
工業(yè)機器人減速機的潤滑
對于機器人的減速機所用潤滑油，下面我們***討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：
一般所稱的“黃油”是普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）。黃油原來是黃色的，用過之后會變成黑色！
工廠里一般所說的“機油”是普通的潤滑油。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍色的，磨損后也***是使用后它***變成黑色的了！
潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件、壓縮機等。其中，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油），需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標準。
潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說***好比“水+面粉”）。一般用于滾動軸承、小齒輪箱（如手槍電鉆、榨汁機、光驅(qū)里的傳動部件）、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方。
為保障機器人，且經(jīng)過了長時間的運行，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然，請力行維護保養(yǎng)工作。
這些檢測及保養(yǎng)項目我們榮仕杰也是可以替客戶做的使用我們的設(shè)備在一定的條件下我們會到期提醒保養(yǎng)。
